按坐標分：三軸二聯動、三軸三聯動、一直可達到多軸多聯動。軸是指加工中心具有運動坐標數，聯動是指控制系統可以控制的坐標數，以達到實現刀具對工件位置和速度的控制。

按工作臺數量和功能分：有單工作臺，雙工作臺及多工作臺之分。

按精度分：普通加工中心和高精度加工中心

普通加工精度為1um，最大進給速度15-25m/min,定位精度10um左右，重復定位精度5um左右。

高精度加工精度為0.1um，最大進給速度15-100m/min,定位精度為2um左右。

立式加工中心特性：

高速立式加工中心是高端數控機床設備中加工效率最高、加工批量化程度最大、在有色金屬和難加工材料零件的、生產中應用最廣泛的數控機床之一。立式加工中心因其高效率、高精度、穩定性強等特點，在機械制造行業得到廣泛應用。